新華社北京6月11日電(記者張漫子 王皓然)《經(jīng)濟(jì)參考報》6月11日刊發(fā)文章《一個計量單位里的創(chuàng)新力|1毫米精準(zhǔn)控制造就機(jī)器人巧“手”》。文章稱，機(jī)器人的“手”能有多“巧”?手術(shù)室里，一支3D高清電子內(nèi)窺鏡和三支彎轉(zhuǎn)自如、運(yùn)動靈活的蛇形手術(shù)器械“手”，從一個2.5厘米直徑的小口中伸入，切割、縫合，一氣呵成完成腹腔鏡手術(shù)，操作延時小于80毫秒。

　　這只每秒鐘可實(shí)現(xiàn)千次“亞毫米級”手術(shù)精準(zhǔn)控制的“手”的背后，是北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司(以下簡稱“術(shù)銳”)歷經(jīng)數(shù)年自主研發(fā)的超700項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)及申請。更加“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”的技術(shù)令手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用前景更加廣闊。

　　走進(jìn)術(shù)銳的機(jī)器人生產(chǎn)車間，一臺長有靈活機(jī)械臂的手術(shù)機(jī)器人吸引了記者的目光。它正在表演“徒手剝蛋”：一枚直徑2至3厘米的生鵪鶉蛋蛋殼厚度約為0.17毫米，手術(shù)機(jī)器人正在輕松將蛋殼剝離，薄如蟬翼的蛋膜與之緊密貼合，卻絲毫未破。

　　“這支蛇形臂是手術(shù)機(jī)器人的一部分，它擁有可大角度靈活彎轉(zhuǎn)的蛇形手術(shù)臂，伸出來7厘米即可展開工作，能夠靈活地在狹小空間內(nèi)完成高難度、高精準(zhǔn)度的手術(shù)。”術(shù)銳副總經(jīng)理胡慧慧告訴記者，這是我國首款也是目前唯一一款能夠同時覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術(shù)操作的多科室單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，有效填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

　　手術(shù)機(jī)器人被稱為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。當(dāng)前，手術(shù)機(jī)器人替代傳統(tǒng)手術(shù)是全球醫(yī)療領(lǐng)域朝“高、精、尖”攀登的一大趨勢，它高度精確的手術(shù)操作能力，更有利于醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)的切割和縫合。

　　“比起4-6個多孔，單孔意味著只在皮膚上開一個不到3厘米的小口子來執(zhí)行復(fù)雜的腹腔鏡手術(shù)，因此單孔手術(shù)機(jī)器人研制難度極高。”術(shù)銳創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)教授徐凱告訴記者，很長一段時間，國內(nèi)對單孔手術(shù)機(jī)器人的研究還只停留在概念層面，并未研究出實(shí)物。

　　從“概念”到“實(shí)物”，這條創(chuàng)新路，術(shù)銳走了數(shù)年。

　　“盡管2009年我們已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里做出了單孔機(jī)器人樣機(jī)，但這個技術(shù)當(dāng)時仍有一些缺陷，蛇形手術(shù)工具結(jié)構(gòu)的可靠性差，負(fù)載能力弱。”徐凱說，在嘗試了無數(shù)種解決可靠性和負(fù)載能力問題的方案之后，最終實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的重大突破。

　　“我們獨(dú)創(chuàng)的蛇形手術(shù)操作臂中有十余根超彈性鎳鈦合金細(xì)桿從頭至尾貫穿，每根細(xì)桿均可承受推力和拉力。打個比方，其他手術(shù)機(jī)器人驅(qū)動一個關(guān)節(jié)，像一個人用一根繩子拉車，只能拉不能推。我們的產(chǎn)品，像是前面有幾個人用繩子拉車，后面還有幾個人在推車。因此在同樣直徑下，我們的結(jié)構(gòu)負(fù)載力更強(qiáng)。”徐凱說，蛇形手術(shù)操作臂也可實(shí)現(xiàn)彎轉(zhuǎn)方向和角度的精準(zhǔn)控制，即使單一細(xì)桿斷裂也不影響整體運(yùn)動，大幅提升了臂體的可靠性。

　　現(xiàn)在，機(jī)器人的蛇形3D內(nèi)窺鏡和手術(shù)操作臂能夠自單孔進(jìn)入人體，在患者體內(nèi)進(jìn)行全方位、大范圍的運(yùn)動，兼顧高負(fù)載力和精細(xì)操控能力。

　　據(jù)了解，這款單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人目前已提出全球知識產(chǎn)權(quán)申請700余項(xiàng)，其中已授權(quán)知識產(chǎn)權(quán)近400項(xiàng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。近日，它又成功完成一次遠(yuǎn)程手術(shù)。位于上海的海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院泌尿外科王林輝教授團(tuán)隊(duì)通過5G與遠(yuǎn)在2400余公里外的一家醫(yī)院連線，成功實(shí)施一次單孔的輔助腹腔鏡左側(cè)腎囊腫去頂減壓術(shù)。

　　作為微創(chuàng)外科手術(shù)革命性的創(chuàng)新成果，隨著技術(shù)的日益成熟，手術(shù)機(jī)器人的市場規(guī)模正在不斷擴(kuò)大。賽迪顧問醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)研究中心分析師王旭表示，2023年全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)180億美元，其中中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模為15億美元，在全球占比為8.3%。預(yù)計到2030年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到100億美元，在全球占比將提高至12.2%。

　　“把千千萬萬的產(chǎn)品賣出去，并且能夠在手術(shù)室里安全使用，這是個容不得半點(diǎn)馬虎的挑戰(zhàn)。”徐凱說：“腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人最大細(xì)分市場，下一步，我們將朝著更精準(zhǔn)、更敏捷、更穩(wěn)定的技術(shù)高峰發(fā)起挑戰(zhàn)。”

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